УДО или условно-досрочное освобождение — это освобождение от наказания ранее срока, определенного судом. УДО применяется к осужденным, условно осужденным с обязательным привлечением к труду, высылке, исправительным работам, и к лицам, освобожденным из мест лишения свободы на условиях обязательного привлечения к труду. УДО применяется в случае, если осужденный доказал свое исправлением примерным поведением и честным отношением к суду.

Уголовное законодательство РФ предусматривает возможность досрочного освобождения от дальнейшего отбытия наказания лиц, которые доказали, что для своего исправления они уже не нуждаются в полном отбывании наказания, назначенного им судом.

Поводом к рассмотрению УДО является соответствующее ходатайство осужденного, который может использовать свое право на это в рамках норм действующего законодательства. Вопрос об УДО разрешается районным судом по месту отбывания наказания осужденного, в независимости от подсудности уголовного дела, в составе специальной комиссии.